微型电机的种类：

微型电机有很多，大致上分成13类，有直流电机，交流电机，步进电机，交直流两用电机，旋转变压器，测速发电机，感应自态角电机，轴角编码器，同步器，电机机组，直流机组，压电电机，其他特种电机。

微电机从结构上大致可分为三类：

1，相对紧凑的电磁式结构。它的组成与普通电机相似，包括定子，转子，电驱绕组，电刷等部件。

2，组合式。常见的有两种，上述各种微电机之间的组合，微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。

3，非电磁式。外形结构与电磁式一样，如旋转类产品做成圆柱形，直线类产品做成方形。但是内部结构因其工作原理不同而差别很大。